Non et non... Non, il n'y a aucun risque de dommage; la tension de sortie est toujours la même; c'est celle de la norme USB donc 5 volts.
Non, l'efficacité ne sera pas forcément la même car l'intensité peut varier d'une alimentation à l'autre. Les adaptateurs secteurs fournissent en général de 1 à 2 ampères et même jusqu'à 2,5 A. La norme USB préconise 0,5 A pour les connecteurs des ordinateurs mais certaines cartes mères peuvent envoyer jusqu'à 1 A. Il n'est d'ailleurs pas rare qu'il n'y ait pas la même intensité sur toutes les prises USB d'une même machine.
Il est bien évident que la charge sera plus rapide avec un adaptateur qui délivre 2,5 A que sur un port USB qui se contente de 0,5 mais, à la fin, la charge sera la même.